Básicamente se trata de salir de la línea de ataque para dominar el centro del atacante, y utilizando su propia fuerza controlarlo o proyectarlo.
Es un arte marcial reciente, comparado con las disciplinas clásicas de algunas de las cuales se nutre (Daito Ryu, Kenjutsu, y Yari Waza). Lo pueden practicar hombres y mujeres, sin importar su estatura, peso o edad. A diferencia de otras artes marciales, carece de modalidad deportiva en su línea tradicional.
Una clase de Aikido consiste en una serie de saludos, estiramientos y calentamientos como preámbulos para, a continuación, pasar a la fase de práctica. En ella se atiende a las demostraciones efectuadas por el maestro y se repiten con un compañero con el cual nos turnamos en los papeles de atacante y defensor. Finalmente, más estiramientos y saludos para dar la sesión por concluida.El Aikido enfatiza el desarrollo de la mente, el cuerpo y el espíritu hasta conseguir la completa armonía. La movilidad, la posición, la precisión y la coordinación son elementos importantes para ejecutar las técnicas y los estudiantes aprenden a llevarlas a cabo de manera flexible y progresiva dentro de sus posibilidades.